工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能够自动执行工作，靠自身动力和控制能力实现各种功能。它通常由主体、驱动系统和控制系统三部分组成，具有可编程、自动控制、可重复编程以及多用途等特点。
工业机器人广泛应用于汽车制造、电子电气、橡胶塑料、铸造冶金、食品加工等多个领域，能够代替人类完成重复性、危险性或高精度的生产任务，是工业自动化和智能制造的重要组成部分。